上海勇控自動化提供全系系列BECKHOFF倍福，WAGO萬可，PILZ皮爾茲，當天發貨。BECKHOFF EL1262的技術參數如下。倍福模塊EL1262數字輸入終端從過程級獲取快速二進制24 V控制信號，并以電隔離形式將其傳輸至控制器。EtherCAT終端有兩個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。以總線周期時間（每個總線周期n個微周期）的可配置整數倍（過采樣因子：n）對信號進行采樣。對于每個微周期，EtherCAT終端生成一個過程數據塊，該數據塊在下一個總線周期中集體傳輸。

BECKHOFF EL1262 EL1502電池生產線用

 BECKHOFF EL1262的技術參數如下。

技術數據EL1262、ES1262

4線連接技術

規范類似于EN 61131-2，類型3，“0”：-3…5 V DC，“1”：11…30 V DC，典型。3 mA輸入電流

輸入數2

標稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

“0”信號電壓-3…+5 V（EN 61131-2，類型3）

“1”信號電壓11…30 V（EN 61131-2，類型3）

輸入電流類型。3.0毫安

輸入濾波器類型。<1微秒

過采樣/多時間戳因子n=周期時間的整數倍，1…1000，見文檔

終端時間戳精度10 ns（+輸入延遲）

分布式時鐘精度<<1µs

采樣率大1 Msample/s

BECKHOFF EL1262 EL1502電池生產線用

BECKHOFF EL1262實物如下。

BECKHOFF EL1502在機器人行業應用如下。在極板稱重配組時，要先稱出一部分極板按重量的不同依次排放在工作臺上，比并標出重量，然后在稱沒有稱重的極板在稱重儀上稱出每片極板的重量，根據稱出的極板的重量與放在工作臺上的極板放置在一起，這樣就免去了一些麻煩。（正極板或者負極板每組的重量差越小越好，10～14AH的誤差每組不要超過1克倍福EL1502模塊

BECKHOFF EL1262 EL1502電池生產線用

倍福EL1502實物如下。

EL1502 EtherCAT終端是一個上/下計數器，以電隔離形式將計數器值傳輸到更高級別的自動化設備。當用作單通道上/下計數器（32位）時，脈沖通過時鐘輸入設置；計數方向通過U/D輸入。此外，該輸入還可用作觸發計數器的門輸入。在雙計數器模式下，有兩個單獨的計數器可用（時鐘和時鐘1輸入），可以參數化為遞增或遞減計數器。輸入和輸出的信號狀態由發光二極管指示。

倍福EL1502

BECKHOFF EL1262脈沖模塊

倍福EK1100耦合器

BECKHOFF EL3356稱重模塊

數字量BECKHOFF KL1408

輸入模塊KL1488

輸出模塊KL2408

技術數據EL1502、ES1502

連接技術1 x遞增/遞減計數器，2 x遞增或遞減計數器

規范EN 61131-2，類型1，“0”：<5 V DC，“1”：>15 V DC，典型。5毫安

計數器數量1或2

標稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

“0”信號電壓-3…+5 V（EN 61131-2，類型1）

“1”信號電壓15…30 V（EN 61131-2，類型1）

輸入電流類型。5 mA（EN 61131-2，1型）

計數頻率大100 kHz

分布式時鐘是

每個通道的大輸出電流為24 V/0.5 A（防短路）

電流消耗功率觸點類型。14 mA+負載

電流消耗E-總線類型。130毫安

BECKHOFF EL1262模塊隨著工業自動化市場的快速發展，機器的功能越來越全面，程序越來越復雜，控制周期越來越短，同步的伺服軸不斷增加，軸之間的耦合類型也將變得更加復雜。此外，電子凸輪和電子齒輪的應用也將逐步增多。機器運動將更多地采用多維插補技術。未來，只需采用*CPU就可輕松滿足這些復雜應用對硬件的發展需求。視覺系統、機器人控制和傳統控制集成到同一硬件和軟件平臺。只要擁有足夠的CPU 處理能力，高級控制算法(如神經網絡技術