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PILZ安全繼電器在機器人行業中的應用

新的安全運動監測模塊擴展了PNOZmulti 2可配置控制系統的應用范圍。

　　兩個新模塊可以為一個或兩個驅動軸提供安全監測。這些模塊可用于任何工業，但在諸如機床制造等領域更能發揮其優勢。

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　　驅動軸解決方案的主要特點是通用的診斷和安全運動監測功能。因此，安全系統承擔了驅動監測任務，無需通過驅動解決方案執行。這意味著所有安全相關信息均整合到一個系統中，可以建立清晰的責任結構。PNOZmulti 2可配置控制系統可以連接Ethernet、PROFIBUS-DP、POWERLINK、EtherCAT、Modbus TCP甚至CANopen網絡，因而可以連接所有常見的更高級別設備控制系統。如此一來，用戶可以在任何自動化系統上輕松地實現安全解決方案的通信連接。

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安全運動監測

　　PNOZmulti 2運動監測模塊將單軸監測和驅動集成安全解決方案聯系起來。安全驅動監測(例如在機床方面)的這一發展是基于從旋轉編碼器讀取增量的技術——這是一種非常精確的解決方案。用戶可以使用它定義特定的位置窗口，在該窗口內，軸在停止狀態下仍能移動。安全功能的必要要求可以從驅動標準EN 61800-5-2中找到。

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　　安全功能的選擇增加了靈活性

　　新的運動監測模塊上的安全功能不僅包括“安全操作停止”(SOS)，還包括“安全速度范圍”(SSR)。它定義了一個區間，軸在這個區間內運動時不會導致故障停機。其他功能包括“大速度監測”(SSM)和“安全方向”(SDI)，后者可區分順時針和逆時針旋轉。此外，用戶可以使用合適的適配器電纜連接所有常用的增量編碼器。模塊自身配有工業接口“Mini I/O”，即使在惡劣的環境條件下，也能保證穩定的數據傳輸。

　　在使用PNOZmulti Configurator時，用戶可以通過認證的軟件功能塊配置運動監測模塊。該軟件工具通用于PNOZmulti系列的所有控制系統。用戶可以將自己的功能作為宏存儲在Configurator軟件中，還可以方便地為新的運動監測模塊設置極限值。用戶可以通過軟件工具方便地完成，而不是用螺絲刀在模塊上進行設置，因此可以防止篡改。這可在規劃階段以及配置、診斷和維護期間節省時間與成本。

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