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TwinCAT 3 提供廣泛的多核支持 據 Michael Schäpers 所述，TwinCAT 3 軟件的多核能力是決定使用該自 動化解決方案的zui重要的因素。這些功能的應用通過以下方式實現： *個核在 Windows 下運行的 HMI 上運行。第二個核處理額外的 HMI 任務并運行 TwinCAT NC PTP 以控制 NC 軸。

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第三個核運行用于控制液 壓伺服平壓機的 TwinCAT 軟件，而 TwinCAT PLC 在第四個核上運行。 液壓伺服系統的一大特點 — 特別是在有大量 NC 軸時 — 是它們與控 制技術交互的方式。電氣和液壓控制系統都在 TwinCAT 下運行，這使 得高精度映射工藝過程成為可能。 利用基于 PC 的控制技術的這些功能特點，所有功能都可以捆綁到同 一臺 PC 上，在組件可用性方面提供額外的安全系數。由于所有程序 都在同一臺計算機上運行，可以讓第二臺工業 PC 作為冗余備份做好 準備。 靈活訪問所有控制數據 雖然系統看起來可能非常復雜，但它實際上是很容易管理的。其結 構被分為不同的組，每個組都有其自己的控制柜及其自己的 I/O。Michael Schäpers：“為了優化生產線，我們必須能夠輕松添加或移除各 項功能。要專業地運行這樣一個龐大的系統，需要一套具有靈活訪 問選項的控制系統，倍福的控制系統可以*地滿足這些要求。倍福EL3356-0010模塊

 TwinCAT ADS 也被用于集成人機界面。“在 Beckhoff程序庫的基 礎上，我們的客戶在開發他們的 HMI 時能夠添加任何想要的 功能。這在傳統的 CNC 系統中是不可想象的，因為在傳統的 CNC 界面上，只能使用系統支持的、已有的功能和界面。如果功能不存 在，就什么也不能做BECKHOFF倍福EL3356-0010。

BECKHOFF EL3356-0010模塊2000 年初，公司就決定在一個合適的平臺基礎上實 現統一的控制方案。為此，據 Burkhard Fenner 透露，當時他們對約 50 家 CNC 控制系統供應商 進行了評估，其中有近 10 家進入了后的角逐。 來自美國和德國的員工團隊仔細地進行了詳盡的測 試，特別是在硬件條件、CNC 功能以及 PLC 標準 化方面。在這一過程中，Beckhoff 脫穎而出，被認 為是非常合適的供應商，因此在 2001 年，又進行 了更多更具體的測試，特別是等離子切割設備的 EMC 關鍵環境方面。自 2002 年夏項目實施伊始， Messer Cutting & Welding 與 Beckhoff 一直精誠 協作。

BECKHOFF EL3356-0010模塊工業 PC 以及 TwinCAT CNC 自動化軟件。設備通過一個 客戶定制的控制面板操作，它是為滿足 Messer Cutting & Welding GmbH 的需求而特別設計的。設備上的外圍設備與 總線端子模塊 I/O 系統連接，該系統通過 Lightbus 與工業 PC 相連。I/O 接口數量視設備類型而定，而小型的設備 少也要使用 32 個 I/O。在這里，數字量和模擬量 I/O － 包括編碼器輸入 － 都得到了使用。