RSR58-10000-Y-3-S-V6-RSG編碼器現貨。上海勇控自動化主營HOHNER編碼器，正品質保一年，價格好。

編碼器是一種將機械位移或旋轉角度轉換為電信號的精密傳感器，廣泛應用于工業自動化、機器人、數控機床、伺服電機等領域。其核心功能是將物理運動量轉化為可被電子系統識別的數字或模擬信號，為閉環控制系統提供位置、速度和方向反饋。根據工作原理和輸出信號類型，編碼器可分為增量式編碼器、絕對式編碼器兩大類，部分特殊類型（如旋轉變壓器、光電編碼器等）也具備優勢。

RSH76系列空心軸編碼器，連續空心軸達至27mm 外徑76mm脈沖10000PPR，轉速10000RPMIP65防護；

一、編碼器的基本分類與工作原理

1. 增量式編碼器

增量式編碼器通過檢測單位時間內的位移變化量生成脈沖信號。其核心組件包括：

?光柵盤?：刻有周期性透光柵格的圓盤，與旋轉軸同步轉動

?光電傳感器?：由LED光源和光電晶體管組成，檢測光柵運動引起的明暗變化

?信號處理電路?：將光信號轉換為方波脈沖

當編碼器轉動時，光柵盤切割光線形成明暗交替，光電傳感器輸出兩列相位差90°的A/B脈沖（正交信號）。通過統計脈沖數量可計算位移量，相位差用于判斷旋轉方向（A超前B為順時針，反之逆時針）。Z相脈沖（每轉一個）提供零點校準功能。

?優點?：結構簡單、成本低、抗干擾能力強

?缺點?：斷電后位置信息丟失，需重新尋零

2. 絕對式編碼器

絕對式編碼器的每個位置對應二進制編碼，無需參考點即可直接讀取絕對位置。其關鍵技術在于：

?碼盤設計?：采用多圈同心圓環，每環對應二進制碼的一位

?格雷碼編碼?：相鄰位置僅改變1位，避免讀取誤差

?多通道信號讀取?：通過光電或磁敏元件并行讀取所有碼道狀態

例如，10位絕對編碼器的碼盤包含10圈軌道，可提供2^10=1024個位置編碼。多圈式絕對編碼器通過齒輪組擴展圈數，實現4096圈以上的位置記錄。

?優點?：斷電記憶、抗干擾、高分辨率

?缺點?：結構復雜、成本較高

二、核心結構與信號處理技術

1. 物理結構解析

?碼盤材質?：玻璃碼盤（光電式）精度達微米級，金屬碼盤（磁電式）抗沖擊性強

?軸承系統?：精密滾珠軸承確保軸向跳動<0.01mm，角擺誤<1°

?密封設計?：IP67防護等級可抵御油污、粉塵侵入

2. 信號優化機制

?細分電路?：對原始信號進行4-1024倍電子細分，分辨率提升至0.001°

?差分傳輸?：采用RS422接口輸出A+/A-、B+/B-信號，抗共模干擾能力提升20dB

?溫度補償?：內置溫度傳感器自動修正熱膨脹導致的誤差（典型值±5ppm/℃）

三、典型應用場景與技術指標

1. 工業機器人關節控制

六軸協作機器人要求編碼器具備：

17位以上分辨率（131072步/轉）

5000rpm最大轉速

EtherCAT實時總線接口

重復定位精度±5角秒

2. 數控機床主軸定位

加工中心主軸編碼器需滿足：

1弧分絕對精度

軸向負載能力>200N

振動耐受50g@2000Hz

溫度范圍-40℃~120℃

3. 伺服電機閉環控制

高動態響應伺服系統要求：

250μs信號延遲

16bit分辨率@3000rpm

內置STO安全扭矩關斷功能

電磁兼容滿足IEC61800-3標準

四、選型關鍵參數與未來趨勢

1. 核心性能指標

?分辨率?：增量式可達50000PPR，絕對式達26位（67,108,864點/轉）

?精度等級?：±10角秒（型）至±30角分（經濟型）

?機械特性?：轉速12000rpm，啟動力矩<0.02N·m

?防護等級?：IP69K（高壓沖洗環境適用）

2. 技術發展方向

?磁電編碼器?：采用TMR（隧道磁阻）技術，分辨率達22bit，抗污染能力提升3倍

?集成化設計?：將編碼器與軸承、制動器集成，節省50%安裝空間

?智能診斷?：通過IO-Link接口傳輸溫度、振動等狀態數據，實現預測性維護

隨著工業4.0的推進，編碼器正朝著網絡化、智能化方向發展。支持Profinet、EtherCAT等工業以太網協議的編碼器占比已超過35%

RSR58-10000-Y-3-S-V6-RSG

RSR58-10-Y-5-S-W1-SST

RSR58-10-X-3-G-W1-SST

RSR58-10-Y-3-S-V6-SST

RSR58-10-Y-3-S-V1-SST

RSR58-10-Y-3-S-W1-KST

RSR58-10-Y-3-S-V6-KST

RSR58-10-Y-5-G-V1-KST

RSR58-50-Y-5-G-W1-SST

RSR58-50-X-5-S-V6-SST

RSR58-50-X-3-G-V1-SST

RSR58-50-X-5-G-V6-KST

RSR58-50-X-3-G-V1-KST

RSR58-100-X-3-G-W1-SST

RSR58-100-Y-5-G-V6-SST

RSR58-100-Y-5-G-V1-SST

RSR58-100-X-5-G-V6-KST

RSR58-100-X-5-S-V1-KST

RSR58-125-X-3-S-W1-SST

RSR58-125-Y-3-G-V6-SST

RSR58-125-X-5-S-V1-SST

RSR58-125-Y-3-S-W1-KST

RSR58-125-Y-3-G-V6-KST

RSR58-125-X-5-G-V1-KST

RSR58-150-Y-5-S-W1-SST

RSR58-150-Y-3-S-V6-SST